檢索結果：共29筆資料 檢索策略： "自動化及控制研究所".cdept (精準) and ckeyword.raw="深度學習"
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近年來由於機器學習的盛行，許多電腦視覺的課題都有了重大的突破 特別是對於生活所需的一切，我們都可以透過先進的技術去做判別，譬如人臉檢測、車牌偵測、物件識別等等，除了有賴良好硬體設備取得品質良好的影像…
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近年來，影像辨識與深度學習逐漸應用於物流業、零售業等等領域，尤其是隨著服務的需求提高，將其導入市場來協助店鋪營運與提升消費者消費的便利性，而這些可節省人力之影像辨識應用也是未來發展的趨勢。本研究以製…
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本論文目的為透過基於深度學習之多目標檢測模型預測印刷電路板瑕疵目標，其中涵蓋模型的實現及子網路預測架構之改良。並提出混合子網路將整體效能更全面提升，與標準子網路相比擁有更精確的預測瑕疵位置能力。So…
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水下的影像辨識目前尚未被廣泛應用，原因是因為水下的能見度及色偏的問題。許多文獻使用不同的影像處理方法來改善辨識問題，但卻未討論先改善訓練資料。本篇研究利用提高訓練資料的可用度，以提升模組的辨識率。 …
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傳統的船舶感測設備存在諸如成本高和精度差的問題。另外，用於目標跟踪的算法還受到光源，環境和視點變化的影響，這使得效果較差。這項研究提出了一種適用於無人水面載具的情報，監視和偵察方法，該方法可以實現三…
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在木造建築和室內裝潢行業中，大量地使用了氣動與電動釘槍 (Nailing Gun) 與各種不同種類的緊固件(Fastener)，或稱釘子作為結合建材的工具。而釘子擊發後的異常狀態，包括浮釘、滑釘或者…
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物件六維姿態估測在機器人抓取的應用中已成為一項重要的任務，現行的方法主要為透過視覺獲取物件圖像，並根據物件的特徵進行影像處理與數學計算來找出其位置與方向性。隨著人工智慧的發展，已有許多研究著手進行以…
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尋求目標（安全著陸點）是空中機器人的關鍵問題。然而，常規的非人工智能方法受到一些嚴重的限制，感知混疊（例如，不同的位置/對象可能看起來相同），遮擋（例如，訪問之間的位置/對像外觀變化），季節/光照變…
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對於許多應用（如監控和災害響應），無人機的態勢感知能力是必要的。在這些應用中，實時人員檢測和動作辨識在準備有效響應方面起著至關重要的作用。傳統動作辨識準確率不高，無法解決不確定性問題，因此本文采用深…